El artículo plantea las relaciones entre la ética del discurso de Habermas y el universalismo moral, especialmente en su forma kantiana. La lógica del discurso práctico y la formulación de un principio de universalización interpretado como núcleo del "punto de vista moral" constituyen las principales piezas del intento de reformular la ética kantiana. La polémica entre Habermas y Agnes Heller sobre el alcance del cognitivismo muestra la compleja y difícil relación entre moralidad y legalidad. en los últimos años, Habermas ha dado cabida a objeciones procedentes de la tradición hegeliana, que amortiguan sus pretensiones iniciales y reiteran la necesidad de volver a un planteamiento de teoría crítica.