Tout d'abord, nous en avons déjà eu un aperçu précédemment, dans la Phénoménologie de la perception, dans Structures et confl its de la conscience enfantineet dansLes sciences de l'homme et la phénoménologienotamment, Merleau-Ponty reproche à Sartre d'avoir, au début de L'imaginaire, trop opposé perception et imagination et d'avoir supposé que la distinction entre elles était évidente pour la conscience.